AbstractUIPlugin に以下を実装

/**
 * Returns an image descriptor for the image file at the given plug-in
 * relative path.
 * 
 * @param path
 *            the path
 * @return the image descriptor
 */
public static ImageDescriptor getImageDescriptor(String path) {
	return AbstractUIPlugin.imageDescriptorFromPlugin("プラグインのＩＤ", path);
}

呼び出しはこんな感じ。

ImageDescriptor imgdesc = AbstractUIPlugin.getImageDescriptor("icons/sample.png");

結構はまったので備忘録。